【簡介：】??無人機(jī)上配有自駕儀，通過跳頻電臺(tái)和地面控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，利用GPS和慣性導(dǎo)航聯(lián)合制導(dǎo)控制。
目前主流的無人機(jī)（固定翼和直升機(jī)）大多采用經(jīng)典控制方法——PID控制。其中固
??無人機(jī)上配有自駕儀，通過跳頻電臺(tái)和地面控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，利用GPS和慣性導(dǎo)航聯(lián)合制導(dǎo)控制。
目前主流的無人機(jī)（固定翼和直升機(jī)）大多采用經(jīng)典控制方法——PID控制。其中固定翼無人機(jī)和直升機(jī)兩者的情況又有點(diǎn)區(qū)別。我們知道PID控制之所以能夠被廣泛使用，經(jīng)久不衰，其最核心的原因就是其物理概念清晰，魯棒性強(qiáng)。
??并不需要精確的控制對象數(shù)學(xué)模型，只需要一個(gè)粗略的即可，甚至很多情況不需要模型，直接調(diào)參。每個(gè)參數(shù)都有對應(yīng)的物理意義，讓人覺得看得見摸得著，一個(gè)詞形容就是——靠譜?，F(xiàn)代控制理論，不管是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，自適應(yīng)控制等等都基于對象數(shù)學(xué)模型而展開，即使是魯棒控制，實(shí)際效果也不是很魯棒。
??而且現(xiàn)代控制理論往往涉及大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，而很多參數(shù)是沒有對應(yīng)的物理意義的，不容易理解也不容易進(jìn)行設(shè)計(jì)，這樣就造成了現(xiàn)代控制理論與工程實(shí)踐的脫節(jié)問題。一方面數(shù)字仿真時(shí)現(xiàn)代控制方法性能非常優(yōu)秀，另一方面是工程上的表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如PID。固定翼飛機(jī)相對于直升機(jī)來說建模精確度比較高，所以固定翼飛行器有采用現(xiàn)代控制理論的例子，比固定翼飛機(jī)建模精度更高的導(dǎo)彈則普遍采用基于狀態(tài)空間的現(xiàn)代控制理論方法。
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??建模難度最大的是直升機(jī)，因此大家還是都在用PID，沒有精確的模型，先進(jìn)的控制算法也是無根之木。看過TED演講里面那個(gè)四旋翼視頻會(huì)發(fā)現(xiàn)國外已經(jīng)在四旋翼上采用了很多先進(jìn)算法，那是因?yàn)樗男斫Ｊ潜容^簡單的，精度也比較高，另外成本又很低，經(jīng)得起折騰，所以這類飛行器就成了先進(jìn)控制算法的練兵場。
請問怎樣控制無人機(jī)去采礦，如何識(shí)別無人機(jī)在采礦和采滿了礦？
裝上無人機(jī)后，出空間站，右邊的總覽欄下面，多了個(gè)無人機(jī)控制欄。打開，點(diǎn)釋放無人機(jī)，右鍵有各種控制選項(xiàng)，你自己看，很簡單的。
控制就像樓上說的一樣，像無人機(jī)采礦的問題不用你去識(shí)別，他采滿了會(huì)自動(dòng)送回你的貨柜艙里
無人機(jī)靠什么信號(hào)控制
無人機(jī)上配有自駕儀，通過跳頻電臺(tái)和地面控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，利用GPS和慣性導(dǎo)航聯(lián)合制導(dǎo)。
具體方法如下：
控制信號(hào)與驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化，這個(gè)就是你定義的協(xié)議了。
現(xiàn)在手機(jī)上網(wǎng)只能做客戶端使用，也即只能訪問，不能被訪問，所以必須假設(shè)一個(gè)中介服務(wù)器，來實(shí)現(xiàn)飛機(jī)和你的手機(jī)直接的數(shù)據(jù)交互。
簡單方案，一個(gè)WAP服務(wù)器，飛機(jī)內(nèi)也有一個(gè)手機(jī)終端（能上網(wǎng)）模塊，通過一個(gè)定時(shí)器，不斷從服務(wù)器，讀取控制信息，同時(shí)提交自己的狀態(tài)信息。
手機(jī)段，定時(shí)從服務(wù)器獲取飛機(jī)的狀態(tài)信息，同時(shí)提交控制信息。
控制狀態(tài)等就是自定義的協(xié)議。
無人機(jī)表演是通過什么進(jìn)行控制的
無人機(jī)表演是通過無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面：無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面：無人機(jī)加行業(yè)應(yīng)用是無人機(jī)真正的剛需。
無線電是指在所有自由空間（包括空氣和真空）傳播的電磁波，是其中的一個(gè)有限頻帶，上限頻率在3THz（太赫茲），下限頻率較不統(tǒng)一，在各種射頻規(guī)范書，常見的有3KHz~3THz、9KHz~3THz、10KHz~3THz。
